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Que faire pour réussir son robot blue

Projet commun de Minh Anh, Viviane, Elina.

Nous avons débuté les tâches du projet de notre robot le 5 janvier 2016. Mes camarades Elina, Viviane et moi avons pris la responsabilité de concevoir le Robot 10 d’allure ci-dessous : [image vue générale]

Vue générale
Support avant
Vue du dessous
Vue de l’intérieur

Tout d’abord nous avons élaboré ensemble un plan des différentes tâches à réaliser afin de finaliser le projet ainsi que les charges de chacun.

Nous avons prévu pour la séance prochaine, le 12 janvier, de mettre en place les roues avant, mais finalement pour simplifier nous avons collé un support rouge à l’avant. [image support avant] Ensuite nous sommes passés aux tâches numériques. Nous avons décidé de réaliser la modélisation Sketchup en premier. Cela nous a pris 4 séances en tenant compte des préparations, des mesures réalisées avant la modélisation. [image modélisation 3D]

Modélisation 3D

Ensuite nous continuons avec le dessin de définition. Nous avons commencé les dessins sur Publisher pendant les même séances que la modélisation Sketchup et après 4 séances nous avons enfin pu l’imprimer aujourd’hui. [image dessin de définition]

Dessin de définition

Comme nous sommes trois, pendant que l’un(ou les uns) effectue(nt) les travaux numériques, l’autre(ou les autres) manipule(nt) le robot.

De la première séance à celle d’aujourd’hui, nous avons refait les moteurs, inséré temporairement le capteur ultrason, recollé certaines pièces.

Le 15 mars nous avons terminé la maquette [image maquette]

Début de la maquette
maquette

Le 22 mars nous avons réussi à faire la programmation infrarouge qui consiste à ce que le robot puisse détecter un fond noir d’un fond blanc. Nous avons eu beaucoup de problèmes pour programmer le robot cela nous a pris 6 séance jusqu’à aujourd’hui (le 26 avril) et nous n’avons toujours pas réussi.

Le 10 mai nous avons enfin terminé le programme infrarouge, nous avons donc réussi à programmer le robot de sorte qu’il suit une ligne [image suivre une ligne].

Suivre une ligne

Ensuite nous sommes passées au programme ultrason et la séance suivante, le 17 mai nous avons fait trois exercices. Entre temps nous avons terminé le fichier d’usinage. Pour finaliser notre projet, il nous reste donc le fichier de programmation et quelques petits détails pour perfectionner notre robot.

Aujourd’hui nous somme le 14/06/2016 nous sommes a notre avant dernière séance pour la construction et la programmation des robot. Nous avons enfin réussi à tout finir mais nous rencontrons quelques problèmes concernant la rotation des roues et les capteurs infrarouges. Malheureusement nous sommes au regret de croire que nous ne parviendrons peut être pas a terminer l’entièreté de notre robot pour le 22 juin .

Par contre il y a quelques séances nous avions réussi à finir l’entièreté de la programmation du robot ce qui nous a malheureusement pris beaucoup de temps précieux mais nous avons persisté et finalement réussi.