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Automouse II

La renaissance d’un robot disparu

En cette année 2015-2016, nous, les ingénieurs Vy, Minh Quang et Emilia de la compagnie « ROBOTODAY », avons à créer un robot suiveur de ligne pour satisfaire le besoin de s’entretenir avec un robot esthétique en faisant des courses avec d’autres robots du même type !!!! :-))

Pour honorer la mémoire des 3e de l’année dernière, nous avons décidé de reprendre le robot des ingénieurs qui nous ont précédés.
Ainsi, voilà la renaissance de Automouse : Automouse II.

D’abord, on a commencé par un « brain storming » et on s’est réparti les tâches.
On devait commencer par le « design » du robot, une maquette en papier avec les bonnes dimensions et une modélisation en 3D.

Nous avons gardé les plans et l’idée du groupe d’avant, mais on a quand même effectué quelques modifications...

Au cours des séances, nous devions rédiger notre carnet de bord. On devait bien laisser des traces pour avoir un aperçu de notre progression. Bien sûr ! On doit aussi laisser des traces pour montrer la démarche à nos futurs admirateurs !!! :-))

Ce fut des séances biens actives, ont étaient confrontés à plusieurs défi, mais ensemble ont pouvaient le faire !!!! :-))

On a fait les dessins de définition sur publisher :

Ensuite, nous avions effectué les plans spécials du robot pour que notre engin très avancé qui coupe le PVC, autrement appelé « Charly robot », configure le châssis et les différentes parties de notre robot.

Charly robot :

Nous avions aussi effectué la programmation du robot infrarouge pour qu’il puisse suivre une ligne, et on l’a mis dans le boitier de commande

Il ne restait que d’assembler le robot et on avait fini le travail. Maintenant, à défier les autres robots à une course !!! :-))