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Robot Ananas

I. Séquence 1 : Démarche du projet :
On débute ce projet en septembre 2014. Pour bien comprendre les robots, M.Barre, notre professeur a nous propose une dizaine de séances pour étudier les parties et les fonctionnements des robots.

II. Séquence 2 : Expression fonctionnelle :
Après, on fait le diagramme bête-à-corne pour commencer le cahier des charges du robot. Puis on utilise le programme “Freeplan” pour réaliser la liste des tâches du planning. En partageant le travail, le projet sera fini plus vite.PNG

III. Séquence 3 : Robotique :
Après avoir fait des recherches sur les différentes pièces d’un robot (la taille des roux, le nombre de roux dentées,...). On décide les pièces qu’on va utiliser pour notre robot a le meilleur performant.
D’abord, on fait le dessin 2D du robot en dimensions données (30cm x 15cm). On a mis du temps à ce travail parce que c’est grâce à ces dessins que après on va réaliser le vrai robot. Dans cette séquence, il y a beaucoup de chose à faire donc on a divisé le travail entre les membres du groupe. Une personne va faire le dessin de définition, l’autre faire la représentation 3D sur Sketchup et l’autre avancera sur l’article. PNG
Après avoir finit le dessin de définition et la représentation 3D sur Sketchup, on les montre au professeur et on commence à la fabrication de la maquette de notre en papier. On a dépense beaucoup de temps là-dessus car on a beaucoup de pièces à couper et coller donc on est un peu en retard avec les autres. PNG

Chaque groupe doit ranger leurs pièces et leurs parties dans une boite. Voici notre boite :

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Quand on a finit la maquette de notre robot en papier, on utilise Charlie Robot pour couper les pièces en PVC. Charlie robot est un robot programmé pour couper est pièces parfaitement sans fautes. Pourque Charlie robot puisse couper, on doit dessiner nos pièces dans GCFAO. C’est un programme pour que Charlie puisse reconnaître les formes et puis couper

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Pour que Charly puisse couper, on doit couper une plaque de PVC qui peut rentrer dans le robot. JPEG

Ensuite, on colle le plaque dans Charly Robot pour qu’il se tient et pour que le plaque ne bouge pas.

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Après que nos pièces soient coupées, on doit utiliser le pliage pour plier les morceaux pour qu’ils soient en forme qu’on veut.

On utilise le PVC jaune pour la partie en haut et le PVC gris pour la partie en bas de notre robot. Ensuite, on prend la perceuse pour faire des trous dans la partie grise en bas. Ces trous sont pour les fils électriques reliés au boite de commande en bas du robot.

Ensuite, on utilise le pistolet à colle pour coller les morceaux de PVC sur la basse grise.

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Puis on doit reconstruire les 2 moteurs de notre robot. JPEG

Voici comment va ressembler notre robot ! C’est pas encore fini mais gardez-vous de la confiance en nous. JPEG