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Le robot ALT

Les groupes des classes de 3e ont commencé une nouvelle mission, sur les robots suiveur de ligne. Notre group est constituée de 3 membres : Minh Anh, Ngoc Linh et Thao.

Le prénom du robot est ALT comme les initiales de nos prénoms sont A(nh), L(inh) et T(hao) ! En plus « ALT » ressemble à la touche Alt et comme nous sommes dans les cours de Technologie... (ha !)
Nous avons commencé ce projet depuis le 12 Janvier et le finirons le 08 juin. Notre objectif est de créer un robot suiveur de ligne qui est capable de porter les télécommandes. Après plus de 10 séances de travail intense, nous arrivons aux dernières étapes de la mission !

I/ Conception et design
À trouver un concept sur le robot n’était pas simple ! Nous avons perdu beaucoup de temps pour arriver à la décision finale entre les membres du groupe : un robot simple qui ressemble aux camions mais qui porte les télécommandes à la place des sacs de bétons. Cela sera le plus facile et pratique car le camion est constitue de formes géométriques simples.
Voici ce que nous avons prévu !

Mais pour vraiment visualiser le robot, nous devons aussi choisir les matériaux de chaque partie et leurs critères. Pour le plaque soutenu du robot, nous avons décidé d’utiliser un plaque de 5mm d’épaisseur pour qu’il puisse mieux tenir !
Après avoir fait la liste des critères et des matériaux nécessaires, nous commençons les dessins de définitions. Les dessins de définition sont les illustrations de chaque partie du robot avec toutes ses dimensions afin de bien savoir comment sera le robot au millimètre près. Comme ils sont assez compliqués, nous avons perdu presque 5 séances pour les finir.

II/ L’apprentissage
Il fallait se familiariser avec beaucoup de concepts et de programmes pour compléter notre projet. La première chose était d’apprendre la logique des engrenages qui relient le moteur aux deux roues de devant - on apprenait les équations nécessaires pour changer la vitesse du robot.

Puis on devait apprendre à utiliser CGFAO, le programme dans laquelle on dessine le trajet que la machine Charly Robot percera dans nos plaques. On utilisera ces plaques, coupées avec précision, pour notre camion. Quand on doit couper ou trouer les plaques sans Charly, nous utilisons les équipements de la salle de technologie : la scie et la perceuse. Cela est moins de précision, et nous devions refaire deux de nos plaques à cause de cela, mais nous persévérons.

Une bande d’élèves pris de plusieurs groupes dans la classe se réunissait pour décoder la programmation du robot avec Picaxe - Logicator. De notre groupe il y avait Minh Anh. C’était difficile pour eux de programmer le robot avec des saisies spécifiques afin qu’il s’arrête à la fin du trajet.

Après 2 séances, ils ont finalement réussi.

III/ Application
Maintenant à la 13e séance, nous commençons à finaliser notre robot !