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Projet Robot Suiveur de ligne

Durant cette année de 2014-2015, les deux classes de 3e ont été donnés une mission en technologie : cette mission consiste à réaliser en groupe un robot suiveur de ligne. On nous a donné un temps limité (10 séances) afin de construire un robot ayant plusieurs fonctions.

A la fin de l’année, un challenge est organisé par le professeur en charge de ce projet afin que nous puissions présenter les robots et achever les contraintes données.
Le professeur nous a imposé les contraintes suivantes :
• Le robot doit être automatique (à l’aide d’un moteur)
• Le robot doit suivre une ligne afin de rejoindre la fin du parcours
• Le robot ne pourra pas dépasser les mesures suivantes : 300x 150x 150 mm
• Le coût du robot ne devra pas dépasser 15 € (sans compter les électroniques)

Notre groupe (Duc Minh, Arthur et Clara) a décidé de construire notre robot de cette façon : (voir ci-dessous)

Notre robot, ARTHUR 9000, comporte 2 roues à l’arrière et un pare choc à l’avant l’aidant à avancer. Il a pour taille 23,5 cm de longueur, 11 cm de hauteur sans compter les roues et 13,5 cm de largeur.

Notre travail est divisé en 3 parties  :
Etude des robots afin de construire le notre
Durant ces séances, nous avions étudié le comportement de plusieurs robots, leurs fonctionnement, leurs moteurs… En même temps, nous nous sommes partagés le travail afin de terminer plus rapidement. Nous avions mis en place un cahier de charges.

Construction
Avec l’aide du logiciel SketchUp, nous avions pu donner une image à notre futur robot. Mais nous étions loin de finir. Nous n’avions que commencé la construction de notre robot lorsque nous avions dessiné le CFAO (conception et fabrication assistées par ordinateur). Son logiciel GCFAO permet de transmettre des ordres au Charlyrobot afin qu’il puisse usiner nos plaque. Mais avant, afin de voir de quoi il a l’air, nous avions imprimé ses formes sur du papier et nous les avions collés ensemble

Rassemblement

Cette partie consiste à donner forme et vie à notre robot. Pour cela, nous avons procédé de cette manière :

  • Après avoir usiné nos plaques, nous les avions rassemblés afin de voir si de les vérifier avant d’attaquer la prochaine étape.
    Jusqu’à là, toutes nos plaques étaient parfaites.
    C’est vrai que nous avions rencontré de problèmes mineurs mais ceci ne nous ont pas ralenti, au contraire, ceci nous ont mis en garde.

En même temps, une partie de l’équipe s’est chargée du boîtier. Notre robot aura 2 moteurs afin qu’il puisse fonctionner proprement.

Résultat :
Notre robot est prêt à partir !

Portfolio

  • Sketchup
  • Version papier
  • le boîtier
  • Usinage