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Robot DRAG

3A- groupe de Damien Rafael Antoine et Gustave

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Notre idée est de construire un robot. Le robot pourra porter des objets légers sur une barquette située sur le haut de la coque en PVC.
Tout d’abord il s’agit de planifier l’aspect et le fonctionnement du robot. C’est pour cela que nous avons réalisé un cahier des charges. Par la suite, nous avons modélisé la forme générale du robot sur le logiciel Sketch ’Up afin d’avoir une idée générale des dimensions et de l’aspect réel du robot, afin de se rendre compte si c’était réalisable.
Grâce à la maquette papier que nous avons réalisée, nous nous sommes rendus compte que certaines distances étaient erronées et que le projet n’était pas réalisable.Nous avons repris les mesures des différentes pièces dans le but d agrandir le robot.JPEG
Une fois que les mesures des pièces ont été modifié nous avons commencé l’usinage des pièces avec Charlie Robot. JPEG
Grâce au logiciel Logicator qui a permis de programmer le robot et de réaliser sa mission qui était de suivre une ligne noire. Suite à de nombreuses tentatives notre programmation est enfin prête. JPEG
Dans un esprit de camaraderie nous avons pris la décision de recommencer le robot.
Le groupe a rassemblé ses talents et connaissances afin de réaliser un nouveau robot, plus performant, plus rapide mais malheureusement moins esthétique.

Mais l’esthétique compte-elle vraiment ? Dans cette société matérialiste nous devons nous contenter du minimum ! Notre robot sera donc orienté sur l’efficacité ainsi que sa performance. D’autant plus que le robot utilisant très peu de matière PVC est plus écologique. Étant donné que l’esthétique est réduite au strict nécessaire, son coût sera moindre et facilitera l’achat du robot aux classes moyennes tout en assurant un produit de qualité.