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Notre Robot « GALAXY »

Projet Challenge Robotique

par BUI Huyen My, TRAN Minh Quang, VAGANAY Tea

Pour le challenge nous nous sommes repartis par groupe pour faire un robot. Le but est que le robot soit beau ,rapide et qu’il doit pouvoir suivre une ligne. Nous, Minh Quang, Huyen My, et Téa sommes un des groupe et nous allons vous montrer notre démarche de construction du robot « GALAXY ».

Avant de commencer nous nous sommes repartis les taches (qui fait quoi), Minh quang est en charge de tout ce qui est sur l’ordinateur, imprimer les plan s’occuper de préparer les objets pour qu’ils aillent dans Charly etc... Huyen My et moi font ensemble les plans sur papier et (moi)Téa je fait l’article avec Minh Quang et Huyen My.

Nous avons donc commencer par faire des plans pour le châssis (des plans que l’on a du recommencer plusieurs fois car il y avait des problèmes avec la disposition des objets à l’intérieur.Nous avons donc finit de faire le plan du châssis en mettent les trous qu’il fallait. Puis nous avons fait la maquette en papier du robot.

Maquette en papier

Ensuite nous avons fait le plan de la coque (que nous avons changer plusieurs fois aussi ).

Plan de la coque

Minh Quang pendant ce temps là a reproduit le châssis sur l’ordinateur pour pouvoir ensuite utiliser le robot Charly (c’est un robot qui nous « coupe » la forme que l’on veut sur le plastique de couleur de notre choix).

Châssis sur l’ordinateur (avec Publisher)


plan du chassis a faire passer sur Charly (FAO)

Quand Huyen My et moi avons finit le plan de la coque nous avons pris un plastique transparent pour dessiner la coque dessus et la couper. nous avions donc le châssis et la coque. Après je me suis chargée de faire les trous ds le châssis et la coque pendant que Huyen My assemblait les moteurs

Assemblage des moteurs

Et Minh Quang faisait la programmation du robot.

Programmation de notre Robot

Malgré quelques problèmes, nous avons réussit a tout assemble et il nous restait plus qu’a faire en sorte que notre robot soit joli. Alors nous avons pris des bombes de peinture et nous avons donc pu décorer notre robot.

Coque finalisée


Notre robot « GALAXY »

Nous avons aussi donner un nom a notre robot « Galaxy ». Le concours c’est très bien passé nous n’avons pas gagner mais nous sommes très fiers de nous et de ce que l’on a fait.

GALAXY sur le circuit

Minh Quang, Huyen My, Téa.