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Nhicrosoft : « simple,unique, élégant »

par NGUYEN Lan Nhi, RASCALOU Ngoc Minh Thu, TRAN Anh Thu

Bonjour a tous et bienvenue ici chez Nhicrosoft !Donc durant cet article nous allons évoqué sur un robot suiveur de ligne noire que nous avons crée nous même depuis le mois de décembre jusqu’a la fin du mois de mai. Deux critères sont attendus lors de ce concours : l’esthétique et la vitesse. Donc pour obtenir ces deux critères nous décidons d’utiliser le minimum de plaque PVC , grâce aux bâtons de glaces, pour afin réduire la masse du robot et en même temps augmenter sa vitesse. Notre objectif est de créer un robot pas comme les autres , un robot unique et puissant…Nous sommes très impatientes de voir notre robot finalisé !

Tout d’abord, nous avons planifié notre future robot , beaucoup d’idées ont été proposé par le groupe comme : un robot sous forme d’un train , une fusée,une voiture etc.Soudain l’idée d’une cabane roulant fut apparaître.
Pour éviter le gaspillage et gagner le temps, nous avons récupéré les matériels des anciens élèves de 3e. Malgré le modèle des élèves de l’année précédent ne nous convient pas , nous avons dû tout défaire pour récupérer les objets comme les moteurs, les roues , le boitier de commande etc.. Certains objets étaient mal soudés et reliés, donc nous avons dû tout refaire, cela nous a pris pas mal de temps.

Pour facilité la création de notre robot , nous avons réalisé notre robot imaginaire sur Scketch’up.

ce que nous avons pu récupérer

vérifions si les objects sont en bons états !

De nombreux obstacles rencontrés pendant le projet..

Ensuite nous avons réalisé la maquette papier en 3D pour mieux illustrer le chassis. Ce maquette contient le coupleur des piles, les deux blocs de moteur et enfin un boitier de command , en vrai grandeur et mesure.

Suite à cela nous avons programmé le robot sur le support ‘’ Scratch’’.Pour résumé, scratch est une application qui nous aide à programmé le robot durant son trajet sur la ligne noire.Cela nous a pris plusieurs séances pour terminer. Pendant la programmation le groupe est divisé en 2 pour afin d’accélérer le travail. L’une s’occupe de la programmation sur Scratch , et les autres s’enchainent leur travail avec le logiciel Logicator. Ce logiciel nous a permis de modifier les formes, tailles , mesures des plaques, pour l’usinage de Charly. Une fois que le travail de Charly est terminé, nous rassemblions les objets pour faire en sort que le chassis correspond à la maquette en 3D proposé lors des séances précédentes.

Nous avons scié les plaques pour facilité l’usinage de Charly

Durant les dernières séances, nous étions en retard au niveau de la programmation, plusieurs problèmes ont été rencontrés comme : la programmation ne fonctionnait pas, le moteur était en panne etc. Nous avons également terminé le rassemblement des plaques.Après la construction et la décoration, nous avons constaté que tous fonctionnaient correctement comme les roues et les moteurs etc, puis nous étions très fières de la décoration de notre robot . Malheureusement les jours coulent rapidement, nous n’avons pas eu assez de temps pour vérifier si notre robot pouvait suivre une ligne noire ou non.Mais en tout cas, nous espérons que notre robot fonctionnera pendant le concours et remportera les prix !

Notre programmation finalisée

Résultat : Voici notre robot réalisé