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Minoture X69

Le robot Minoture X69 est conçu pour transporter des objets (d’un poids maximum de 500g et d’une taille maximale de 10 cm par 7,5 cm) d’un endroit à l’autre en suivant un parcours bien précis déterminé par une ligne noire comme celles-ci.


Le design (la décoration et construction) de ce robot a été d’abord fait sur Sketchup.




L’esquisse du robot a été faite et imprimée en vrai grandeur pour faciliter la visualisation du robot une fois terminé. Cette esquisse nous a servi a mieux réaliser les pièces sur le logiciel GCFAO pour pouvoir les faire découper par Charlie Robot par la suite.

Nous avons ensuite découper les pièces du robot par Charlie Robot et nous avons ensuite monté le robot


Ensuite, nous avons programmé le robot pour qu’il suive la ligne noire sur le logiciel Logicator et nous l’avons téléchargé sur le robot.

Nous avons alors enfin testé le robot pour voir s’il suivait bien la ligne.
Robot finit