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Le pain mobile

Par Dinh Minh ; Tom et Patrick

Au début, nous avons partagé nos travaux être le plus efficace possible. Tom et moi nous avons commencé par la réalisation du châssis qui était pas terminé et Patrick était en charge du réalisation 3D du robot sur Sketch up .

Le châssis qu’on a reçu

Le châssis modifié

Nous avons perdu 3 séance à terminer le châssis et aussi ajouter des extensions à celui là. Pendant ce temps là Patrick avait déjà terminé le dessin 3D et aussi les dessins de définition. Après ça nous nous sommes partagés chaqun une chose à faire Dinh Minh est en charge de la programmation, Tom la maquette pour le coque du du robot, et Patrick est sur CHARLIE pour faire le coque elle même.La programmation était très dur puisque c’était une nouvelle notion qu’on n’a jamais rencontré aussi pour CHARLIE. Dans les prochains cours nous avons pu utiliser CHARLIE pour transfromer le coq de notre robot en réalité. La programmation aussi après un moment Dinh Minh a pu terminé et ce qu’il reste n’est qu’ajouter le programme dans le robot.