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Le Nosiam

La maison robot

Laissez-nous d’abord vous présentez les membres qui constituent notre équipe, les trois concepteurs étant : Chi hien, Thành et Valentina. Peut maintenant commencer l’histoire de leur parcours.

Après des premiers mois où nous n’avons pas manipulé mais seulement acquis les connaissances (notamment avec les missions) qui se sont par la suite avérées nécessaires pour la construction du robot, nous nous sommes mi à la réalisation de notre propre robot. Nous lui avons trouvé un nom avant même que sorte de notre esprit une idée quelconque de la forme qu’il aurait : Le Nosiam, qui n’est autre que le mot maison à l’envers, car c’est sur ce modèle-là que sera construit le robot.
(photo maison + photo maquette pour illustrer la dernière phrase.)

Étant plus à l’aise avec le papier, nous avons d’abord fait des esquisses de nos premières idées.
(photo premiers dessins)

Puis elle se sont concrétisées, nous avons alors fait des plans, choisi des mesures, dessiné nos pièces en vraies grandeurs.
(photo pièces une par une dessinées à la main avec les mesures + photo des plans)

Après il a fallu vérifier si le moteur rentrait bien dans notre robot et que toutes les contraintes étaient respectées, nous avons donc monté le moteur pour commencer, fabriqué une maquette en papier de notre robot puis vérifier que les mesures étaient correctes et qu’en plus de laissait passer le moteur, il y aurait encore de la place pour transporter un objet.
(photo moteur en construction + maquette)

L’étape suivante était de faire tous ces dessins mais sur un logiciel spécial (GCFAO) en lien avec charlyrobot la machine à découper de l’école, qui pourra reconnaître nos pièces et les reproduire en réalité sur du PVC.
(photo d’une pièces en découpage + photo CharlyRobot)

Le choix des couleurs pour celles-ci est complètement arbitraire, n’arrivant pas à opter pour une couleur unie le groupe a opté pour toutes les mélanger. Vous pourrez donc observer des parois vertes, bleues ou encore grises.
(photo plaques de toutes les couleurs étalées sur la table)

L’assemblage des pièces n’est pas terminé, la finition de cette étape et la programmation du robot signera la fin, l’aboutissement de ce projet.