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La naissance de H.H

par HOANG Khanh Nguyen, PHAM Ha My Anh, QUEUCHE Sarah

Pour l’année scolaire 2016-2017, nous devions poursuivre un projet commencé par les 3es des années précédentes, qui consiste de la construction ainsi que la programmation d’un robot pour qu’il puisse suivre une ligne noire.

Tout d’abord, nous avons formé un groupe de quatre. Nous nous sommes ensuite réparti les taches concernant la création du robot ; Khanh Nguyen s’occupera plutôt de l’informatique, Quentin de ce qui est de l’électricité, Sarah de la fabrication, manipulation plus « technique » du robot et Ha My Anh du design.

Après nous avons décidé comment serait le robot, donc défini ses dimensions, sa forme, sa couleur, etc… Par la suite, nous avons réalisé une maquette en papier du robot pour savoir exactement comment il faudra le construire.

Ainsi, nous avons commencé la conception de notre robot, pendant que l’un choisit minutieusement les pièces pour le robot, l’autre fait le châssis à l’aide du logiciel GFCAO, un logiciel permettant de « programmer » la découpe de celui-ci avec Charly Robot, la machine qui va découper la plaque choisie à l’avance en châssis avec les dimensions données. Nous avons aussi coupé et troué plusieurs plaques sans Charly en utilisant les outils qui nous sont déjà fournis. Après cela, nous nous sommes occupés de la programmation avec le logiciel Scratch, ce qui était le plus compliqué et complexe du projet entier.

En dernier lieu, nous avons assemblé les dernieres pieces du robot, peint celui-ci et vérifié qui’il fonctionnait bien.