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Extortue

Robot suiveur de ligne

Cette année, notre classe a été présenté avec une mission :
Modifier et améliorer un robot préexistant capable de suivre une ligne et de contourner un obstacle.

A la fin de l’année, nous serons en compétition pour savoir lequel est le meilleur, le juge sera axé sur la performance et l’esthétique.

D’abord, nous voulons vous présenter nos membres:
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Nous pouvons maintenant parler de l’histoire derrière ce robot.

Duy Anh avait une tortue dans son jardin, c’était son seul ami. Chaque matin, il se réveille tôt pour irriguer son jardin. Un jour, il avait trouvé un jeu extraordinaire sur son PC et il restait enfermé dans sa chambre pendant une semaine. Lorsqu’il sortait de sa chambre, il vit son jardin tout sec et avec une carapace. La tortue était morte de soif. Duy Anh se sentait seul puisque son seul ami était mort, donc il remplaça la tortue avec un robot qu’il nommait EXTORTUE.

Revenons à des choses plus sérieuses.

Tout d’abord, nous avons choisi une boîte au hasard.

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Nous procédons ensuite à l’ouverture de la boîte contenant le robot qui avait été travaillé l’année dernière, on voit un robot encore démonté, nous examinons ensuite plus loin dans la boîte pour savoir qu’il a été conçu pour ressembler à une tortue, alors on a pris cette opportunité pour faire du brainstorming et de trouver des idées pour modifier le robot selon nos goûts.

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Avec cela à l’esprit, nous avons prévu des tâches différentes pour chaque membre du groupe.

Les tâches

D’abord nous avons changé le châssis du robot, car il était trop compliqué et peu pratique.

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Modélisation 3D

Satisfait avec la façon dont il ressemblait, Andrei procéde ensuite à la modélisation du robot en 3D avec Sketchup pour avoir une idée de la façon dont il va ressembler, ce processus a pris du temps parce que nous n’avions pas décidé sur l’apparence exacte du robot.

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Maquette en papier

Vu Hai a fait toutes les mesures pour les pièces manquantes dont nous avions besoin pour le robot après avoir inspecté la conception que Andrei a dessiné

En utilisant les mesures, Duy Anh modélise le robot en 2D avec Publisher. Nous avons ensuite imprimé sur papier le robot et nous avons testé les pièces en papier avant que les vraies pièces sont découpés à partir de PVC.

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Charlyrobot

Voyant que les pièces intègre parfaitement, Jun Sung a commencé à travailler sur le transfert de la conception sur un logiciel appelé GCFAO qui nous a permis d’envoyer des ordres au CHARLYROBOT pour découper les morceaux que nous voulions.

Quand tout fut prêt Jun Sung et Vu Hai sont allés à CHARLYROBOT pour découper les morceaux. Tout est sorti super, sauf que nous n’avons pas prévoyé en avance et penser aux trous, donc nous avons dû faire ceux-là avec une perceuse. Cela était très inefficace.

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Programmation

Lorsque Jun Sung et Vu Hai ont travaillé sur Charlyrobot, Andrei et Duy Anh ont travaillé sur la programmation du robot. Ils ont commencé avec un petit robot pour tester les programmes et lorsque le robot « EXTORTUE » sera prêt, ils vont mettre le programme dans ceci.

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Notre robot est proche d’être terminé mais nous sommes encore entrain de travailler sur l’esthétique.

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Nous espérons de finir bientôt.