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« Curiosity », le transport ferroviaire du futur

Pendant notre première séance de travail, nous avons formé les groupes et décidé du rôle pour chacun des membres.
Le nôtre, est composé de :

NomRôle
Gwendal PIETRI Son rôle est de programmer le robot et de déceler les imperfections du robot.
Romain BOCQUET Il se charge de la mécanique et est le programmeur du robot avec Gwendal.
Y Nhi TRAN Elle est chargée de faire le design du robot et de coordonner l’équipe en vérifiant si chaque membre fait correctement son travail.
Phuong BUI Elle s’occupe des différentes pièces du robot et les assemblent.

Ensuite, nous avons décidé tous ensemble du thème de notre robot, et on a opté pour un train, ou en tout cas le devant d’un train. On a aussi fait un schéma de côté afin d’avoir une image de base de notre robot :

Pendant les 2 séances suivantes, on a rédigé une analyse fonctionnelle du robot et on a lui a établi les rôles et contraintes suivants :

  • Pouvoir suivre une ligne en la détectant.
  • Être de forme et de couleur agréable.
  • Être alimenté en énergie.
  • Pouvoir être contrôlé facilement.
  • Être de bonne prise en main afin de la contrôler.
  • Parcourir seul le parcours sans intervention humaine.

On lui a aussi donné un nom « Curiosity », en référence au célèbre robot martien.

La partie rédaction terminée, nous sommes ensuite passés à la modélisation et à la conception du robot :

Premièrement, on nous a demandé de modéliser notre robot en 3D avec un programme. Sketchup était parfait pour nous :

Nous avons aussi fait l’intérieur du robot (Les cases grises représentent la position de la boîte de commande) :

Ensuite, nous avons dessiné une par une chaque pièce du robot et leur vraie dimension sur Publisher :

Nous avons ensuite décidé d’imprimer les pièces sur Publisher et les rassembler afin de voir si les dimensions du robot sont correctes.

Le résultat :

L’assemblage sur papier du robot

Etant donné que nos mesures ont bien été réalisées, nous sommes alors passés sur un programme de découpe appelé CharlyRobot. Mais on devait en premier lieu dessiner nos pièces sur le programme de la machine (GCFAO mais on le trace sur CAO) :

Un exemple de nos pièces sur CAO
Ici, les vitres qu’on va mettre sur notre train miniature.

Charly Robot

Après, nous sommes passer à la machine et à la découpe de nos pièces sur du PVC :

Pendant l’usinage

Le résultat

 

Nous sommes ensuite passés à l’assemblement des moteurs qui sont au nombre de 2. Nous avons choisi un modèle de moteur à 4 pignons et avec une roue de 8cm.

Nos deux moteurs terminés

Les pièces découpées, les moteurs et la boîte de commande faite, nous avons alors commencé à les rassembler et finir de faire les dernières retouches :

Le collage des pièces grâce au pistolet à colle

Perçage des trous
On termine le perçage des trous qui vont permettre de faire passer les fils du boîtier de commande

 

Ledit boîtier de commande

C’est donc ici que se termine notre projet ! Merci de nous avoir lu !

Portfolio